کالای مورد نظر نوعی وسیله الکترومکانیکی است که تمام حرکت های موتور را لحظه به لحظه به صورت کد های دیجیتال به درایو تابلو فرمان ارسال میکند تا تابلو فرمان مطلوب ترین منحنی حرکت را در اختیار موتور قرار دهد .  .این کالا فقط در سیستم هایی که به صورت Close  هستند مورد استفاده قرار میگیرد .  کالای انتخاب شده در موتور های بهران و موتورهای جم استفاده میشود.در این موتورها از  اینکدر مخصوص از نوع هالوشفت استفاده میشود. کمپانی آتونیکس از جمله معتبر ترین تولید کننده های اینکدر میباشد.